Christophe Perrin, Nicolas Clabaux, Jean-Yves Fournier, Adrien Canu (Université Gustave Eiffel)
L’objectif de cette recherche était de confronter expérimentalement sur piste deux véhicules (une citadine et une compacte) équipés d’un système autonome d’aide à l’évitement de collision avec des piétons (AEB), à des situations d’accidents et d’examiner leur comportement dans ces situations. L’originalité de cette recherche réside dans le fait que les deux situations d’accidents auxquelles les véhicules ont été confrontés, correspondent à des cas d’accidents réels ayant fait l’objet d’une étude détaillée. Ces cas d’accidents ont d’autre part été sélectionnés parce qu’ils correspondent à des scénarios types d’accidents représentant un enjeu important en matière d’accidentalité des piétons (de l’ordre de 25 % des accidents de piétons recensés). Le premier cas d’accident correspond à un véhicule tournant dans une intersection et heurtant en sortie de carrefour un piéton non détecté par le conducteur. Le second correspond à un véhicule circulant en ligne droite et percutant un piéton non détecté. Vingt-quatre essais ont été réalisés pour le scénario de tourne à gauche et 31 pour le scénario ligne droite. Au-delà du nombre d’évitements ou d’impacts sur le mannequin impactable, nous avons également cherché à examiner l’effet que pourrait avoir certaines variables sur le taux d’évitement, comme par exemple la vitesse d’approche du véhicule, le type de véhicule, la position du soleil, etc. Les résultats montrent qu’en situation de tourne à gauche, aucun des deux véhicules n’a évité l’impact avec le piéton. Ce résultat est concordant avec les résultats obtenus dans d’autres travaux. Les systèmes de freinage automatique d’urgence qui sont pour l’instant les plus répandus dans le parc automobile, ne semblent pas conçus pour réagir face à un piéton traversant dans une courbe. Il serait toutefois intéressant de répliquer ce type d’étude dans les années à venir puisque désormais les véhicules neufs commencent à être équipés d’un AEB qui fonctionne en virage. Concernant le scénario de traversée d’un piéton en ligne droite, les essais réalisés correspondaient, comme dans le scénario précédent, à une situation a priori difficile pour le système, puisque le véhicule circulait cette fois face à un soleil rasant. En dépit de ces difficultés, les deux véhicules ont évité le piéton dans plus de la moitié des cas (18 essais sur 31), auxquels s’ajoutent trois cas dans lesquels la vitesse a été significativement réduite avant l’impact : réduction comprise entre 30 et 67 % de la vitesse initiale. Enfin, il est apparu que la “Compacte” évitait significativement plus souvent le piéton par rapport à la “Citadine” (86 % contre 43 %). Cela pourrait s’expliquer par la présence d’un radar en plus de la caméra sur la Compacte, alors que la Citadine ne dispose que d’une caméra.

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